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matlab_motion_planning
MATLAB

matlab_motion_planning

Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione Matlab di Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, ecc.

di ai-winter · GitHub
644
Stelle
90
Fork
GPL-3.0
Licenza
2023
Creato
1 yr ago
Ultimo commit
a-star
Categoria
MATLAB
Lingua
a-starant-colony-optimizationartificial-potential-fieldGPL-3.0MATLAB
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Pianifica il movimento dei robot per navigare intorno agli ostacoli da un punto di partenza a un obiettivo.

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645644
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Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione Matlab di Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, ecc.

matlab_motion_planning ha 644 stelle su GitHub. È stato forkato 90 volte. matlab_motion_planning è scritto principalmente in MATLAB. È in sviluppo attivo dal 2023. matlab_motion_planning è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è matlab_motion_planning?

Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione Matlab di Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, ecc.

matlab_motion_planning è open source?

matlab_motion_planning è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

matlab_motion_planning è gratuito?

Sì. matlab_motion_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning è scritto principalmente in MATLAB.

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