ros_motion_planning
Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione del plugin ROS per il pianificatore A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit ecc.
Pianifica e naviga i movimenti dei robot utilizzando vari algoritmi per trovare il miglior percorso da un punto all'altro.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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ros_motion_planning ha 3.6k stelle su GitHub. È stato forkato 516 volte. ros_motion_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2023. ros_motion_planning è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.
Che cos'è ros_motion_planning?
Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione del plugin ROS per il pianificatore A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit ecc.
ros_motion_planning è open source?
ros_motion_planning è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
ros_motion_planning è gratuito?
Sì. ros_motion_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è ros_motion_planning?
ros_motion_planning è disponibile con licenza GPL-3.0.
In quale linguaggio è scritto ros_motion_planning?
ros_motion_planning è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.