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di strasdat · GitHub

Implementazione C++ dei Gruppi di Lie utilizzando Eigen.

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Usa strumenti matematici per problemi 2D e 3D nella visione artificiale e nella robotica.

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2026-07-202026-07-29
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Implementazione C++ dei Gruppi di Lie utilizzando Eigen.

Sophus ha 2.4k stelle su GitHub. È stato forkato 670 volte. Sophus è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2011. I suoi temi principali sono: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Che cos'è Sophus?

Implementazione C++ dei Gruppi di Lie utilizzando Eigen.

Sophus è open source?

Sophus è un progetto open source.

Sophus è gratuito?

Sì. Sophus è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto Sophus?

Sophus è scritto principalmente in C++.

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