Implementazione C++ dei Gruppi di Lie utilizzando Eigen.
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Sophus ha 2.4k stelle su GitHub. È stato forkato 670 volte. Sophus è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2011. I suoi temi principali sono: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.
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Sì. Sophus è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Sophus è scritto principalmente in C++.
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