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C++

tsid

Dinamica inversa dello spazio compiti (TSID) efficiente basata su Pinocchio

di stack-of-tasks · GitHub
340
Stelle
97
Fork
BSD-2-Clause
Licenza
2017
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
control
Categoria
C++
Lingua
controlhumanoidsoptimizationBSD-2-ClauseC++
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Utilizza una libreria per controllare i movimenti dei robot in modo efficiente calcolando le forze necessarie per le azioni desiderate.

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tsid — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
341340
2026-07-202026-08-31
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Dinamica inversa dello spazio compiti (TSID) efficiente basata su Pinocchio

tsid ha 340 stelle su GitHub. È stato forkato 97 volte. tsid è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. tsid è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: control, humanoids, optimization, pinocchio.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è tsid?

Dinamica inversa dello spazio compiti (TSID) efficiente basata su Pinocchio

tsid è open source?

tsid è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

tsid è gratuito?

Sì. tsid è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è tsid?

tsid è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto tsid?

tsid è scritto principalmente in C++.

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