Dinamica inversa dello spazio compiti (TSID) efficiente basata su Pinocchio
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tsid ha 342 stelle su GitHub. È stato forkato 98 volte. tsid è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. tsid è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: control, humanoids, optimization, pinocchio.
Dinamica inversa dello spazio compiti (TSID) efficiente basata su Pinocchio
tsid è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. tsid è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
tsid è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
tsid è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-tsid.html)
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