isaac_ros_nvblox ha 730 stelle su GitHub. È stato forkato 136 volte. isaac_ros_nvblox è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. isaac_ros_nvblox è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è isaac_ros_nvblox?

Ricostruzione di scene 3D accelerata da NVIDIA e fornitore di costmap locale Nav2 utilizzando nvblox.

isaac_ros_nvblox è open source?

isaac_ros_nvblox è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

isaac_ros_nvblox è gratuito?

Sì. isaac_ros_nvblox è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=nvidia-isaac-ros-isaac-ros-nvblox)](https://opensourceai.tech/project/nvidia-isaac-ros-isaac-ros-nvblox.html)

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isaac_ros_common

Utilità comuni, pacchetti, script e infrastruttura di test per i pacchetti Isaac ROS.

★ 311 · gpu

condividejetsonros2-humble

isaac_ros_pose_estimation

Stima della posa di oggetti 3D accelerata da NVIDIA e appresa in profondità

★ 480 · deep-learning

condividejetsonros2-humble

isaac_ros_visual_slam

Pacchetto di SLAM/odometria visiva basato su cuVSLAM accelerato da NVIDIA