gtsam
GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
Implementa progetti di robotica e visione che richiedono tecniche avanzate di mappatura e levigatura.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiGTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
gtsam ha 3.6k stelle su GitHub. È stato forkato 963 volte. gtsam è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2017. I suoi temi principali sono: estimation, perception, robotics, sensorfusion.
Che cos'è gtsam?
GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
gtsam è open source?
gtsam è un progetto open source.
gtsam è gratuito?
Sì. gtsam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto gtsam?
gtsam è scritto principalmente in Jupyter Notebook.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/borglab-gtsam.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.