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Integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka

di frankarobotics · GitHub
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roboticsros2Apache-2.0C++
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Controlla efficacemente i robot di ricerca Franka all'interno del framework ROS 2 per la ricerca robotica.

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franka_ros2 — GitHub preview card
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355354
2026-07-202026-08-31
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Integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka

franka_ros2 ha 354 stelle su GitHub. È stato forkato 250 volte. franka_ros2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. franka_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: robotics, ros2.

Frequently asked questions

Che cos'è franka_ros2?

Integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka

franka_ros2 è open source?

franka_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

franka_ros2 è gratuito?

Sì. franka_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è franka_ros2?

franka_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto franka_ros2?

franka_ros2 è scritto principalmente in C++.

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