Un'implementazione del filtro di Kalman non lineare per fondere misurazioni di sensori lidar e radar.
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fusion-ukf ha 302 stelle su GitHub. È stato forkato 104 volte. fusion-ukf è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. fusion-ukf è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: kalman-filter, lidar, radar, robotics.
Un'implementazione del filtro di Kalman non lineare per fondere misurazioni di sensori lidar e radar.
fusion-ukf è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. fusion-ukf è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
fusion-ukf è disponibile con licenza MIT.
fusion-ukf è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/mithi-fusion-ukf.html)
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