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Un'implementazione del filtro di Kalman non lineare per fondere misurazioni di sensori lidar e radar.

di mithi · GitHub
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303302
2026-07-202026-08-17
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Un'implementazione del filtro di Kalman non lineare per fondere misurazioni di sensori lidar e radar.

fusion-ukf ha 302 stelle su GitHub. È stato forkato 104 volte. fusion-ukf è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. fusion-ukf è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: kalman-filter, lidar, radar, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è fusion-ukf?

Un'implementazione del filtro di Kalman non lineare per fondere misurazioni di sensori lidar e radar.

fusion-ukf è open source?

fusion-ukf è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

fusion-ukf è gratuito?

Sì. fusion-ukf è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è fusion-ukf?

fusion-ukf è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto fusion-ukf?

fusion-ukf è scritto principalmente in C++.

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