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Strategie di controllo per veicoli aerei micro a rotore utilizzando ROS

di ethz-asl · GitHub
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controlrostrajectory-trackingApache-2.0C
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Controlla droni volanti utilizzando diverse strategie per seguire percorsi e gestire i loro movimenti in modo efficace.

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450449
2026-07-202026-08-31
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Strategie di controllo per veicoli aerei micro a rotore utilizzando ROS

mav_control_rw ha 449 stelle su GitHub. È stato forkato 166 volte. mav_control_rw è scritto principalmente in C. È in sviluppo attivo dal 2016. mav_control_rw è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: control, ros, trajectory-tracking, uav.

Frequently asked questions

Che cos'è mav_control_rw?

Strategie di controllo per veicoli aerei micro a rotore utilizzando ROS

mav_control_rw è open source?

mav_control_rw è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

mav_control_rw è gratuito?

Sì. mav_control_rw è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è mav_control_rw?

mav_control_rw è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto mav_control_rw?

mav_control_rw è scritto principalmente in C.

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