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Questo è un sistema di mappatura densa monoculare corrispondente a IROS 2018 "Mappatura Densa Monoculare in Tempo Reale Accelerata da Quadtree"

di HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Questo è un sistema di mappatura densa monoculare corrispondente a IROS 2018 "Mappatura Densa Monoculare in Tempo Reale Accelerata da Quadtree"

open_quadtree_mapping ha 366 stelle su GitHub. È stato forkato 87 volte. open_quadtree_mapping è scritto principalmente in Cuda. È in sviluppo attivo dal 2018. open_quadtree_mapping è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: aerial-robotics, cv, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è open_quadtree_mapping?

Questo è un sistema di mappatura densa monoculare corrispondente a IROS 2018 "Mappatura Densa Monoculare in Tempo Reale Accelerata da Quadtree"

open_quadtree_mapping è open source?

open_quadtree_mapping è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

open_quadtree_mapping è gratuito?

Sì. open_quadtree_mapping è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è open_quadtree_mapping?

open_quadtree_mapping è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto open_quadtree_mapping?

open_quadtree_mapping è scritto principalmente in Cuda.

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