Controlla sistemi robotici utilizzando ODrive con comandi per posizione, velocità e coppia.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiDriver ODrive per ros2_control
odrive_ros2_control ha 342 stelle su GitHub. È stato forkato 102 volte. odrive_ros2_control è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. odrive_ros2_control è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: odrive, robotics, ros2, ros2-control.
Che cos'è odrive_ros2_control?
Driver ODrive per ros2_control
odrive_ros2_control è open source?
odrive_ros2_control è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
odrive_ros2_control è gratuito?
Sì. odrive_ros2_control è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è odrive_ros2_control?
odrive_ros2_control è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto odrive_ros2_control?
odrive_ros2_control è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/factor-robotics-odrive-ros2-control.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.