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ros2_controllers
C++

ros2_controllers

Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

di ros-controls · GitHub
798
Stelle
513
Fork
Apache-2.0
Licenza
2017
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
ros
Categoria
C++
Lingua
rosros2ros2-controlApache-2.0C++
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In parole semplici

Utilizza controller robotici pronti all'uso per gestire vari robot con il framework di controllo ROS2.

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📈 Storia delle stelle
799798
2026-07-202026-08-31
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Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

ros2_controllers ha 798 stelle su GitHub. È stato forkato 513 volte. ros2_controllers è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. ros2_controllers è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ros2_controllers?

Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

ros2_controllers è open source?

ros2_controllers è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ros2_controllers è gratuito?

Sì. ros2_controllers è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ros2_controllers?

ros2_controllers è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ros2_controllers?

ros2_controllers è scritto principalmente in C++.

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