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di ros-controls · GitHub

Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

# ros# ros2# ros2-control# ros2-controllers# ros2-humble
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In parole semplici

Utilizza controller robotici pronti all'uso per gestire vari robot con il framework di controllo ROS2.

⭐ Stelle
810
🍴 Fork
519
🔥 Tendenze
+12 questa settimana
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2017
🔄 Ultimo commit
4 days ago
🏷️ Categoria
ros
💻 Lingua
C++
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ros2_controllers — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
810798
2026-07-202026-07-29
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Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

ros2_controllers ha 810 stelle su GitHub. È stato forkato 519 volte. ros2_controllers è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. ros2_controllers è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ros2_controllers?

Controller robotici generici per accompagnare ros2_control

ros2_controllers è open source?

ros2_controllers è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ros2_controllers è gratuito?

Sì. ros2_controllers è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ros2_controllers?

ros2_controllers è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ros2_controllers?

ros2_controllers è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — ros2_controllers

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=ros-controls-ros2-controllers)](https://opensourceai.tech/project/ros-controls-ros2-controllers.html)
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