towr
Una libreria C++ leggera e basata su Eigen per l'ottimizzazione delle traiettorie per robot bipedi.
Ottimizza i percorsi di movimento per robot a zampe utilizzando una leggera libreria C++.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.
Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUna libreria C++ leggera e basata su Eigen per l'ottimizzazione delle traiettorie per robot bipedi.
towr ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 250 volte. towr è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. towr è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: biped, collocation, computer-graphics, eigen.
Che cos'è towr?
Una libreria C++ leggera e basata su Eigen per l'ottimizzazione delle traiettorie per robot bipedi.
towr è open source?
towr è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
towr è gratuito?
Sì. towr è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è towr?
towr è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto towr?
towr è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/ethz-adrl-towr.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.