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di dongjing3309 · GitHub

Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

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minisam — GitHub preview card
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516515
2026-07-202026-07-29
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Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

minisam ha 515 stelle su GitHub. È stato forkato 102 volte. minisam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. minisam è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: factor-graph, least-squares, optimization, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è minisam?

Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

minisam è open source?

minisam è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

minisam è gratuito?

Sì. minisam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è minisam?

minisam è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto minisam?

minisam è scritto principalmente in C++.

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