Home Progetti minisam
minisam
C++

minisam

Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

di dongjing3309 · GitHub
Stelle
Fork
Creato
Ultimo commit
Categoria
Lingua
factor-graphleast-squaresoptimizationBSD-3-ClauseC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Risolvi problemi complessi di ottimizzazione utilizzando un framework flessibile per la robotica e altre applicazioni.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
minisam — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
516515
2026-07-202026-08-31
📈 Segui minisam

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

minisam ha 515 stelle su GitHub. È stato forkato 102 volte. minisam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. minisam è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: factor-graph, least-squares, optimization, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è minisam?

Un framework generale e flessibile per l'ottimizzazione non lineare dei minimi quadrati su grafi fattoriali.

minisam è open source?

minisam è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

minisam è gratuito?

Sì. minisam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è minisam?

minisam è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto minisam?

minisam è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — minisam

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=dongjing3309-minisam)](https://olud.ai/project/dongjing3309-minisam.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.