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di blackcoffeerobotics · GitHub

Una simulazione di robot mobile con guida differenziale, telecamera di profondità, IMU e LiDAR 2D che supporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

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bcr_bot — GitHub preview card
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386380
2026-07-202026-07-29
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Una simulazione di robot mobile con guida differenziale, telecamera di profondità, IMU e LiDAR 2D che supporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

bcr_bot ha 386 stelle su GitHub. È stato forkato 75 volte. bcr_bot è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. bcr_bot è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

Frequently asked questions

Che cos'è bcr_bot?

Una simulazione di robot mobile con guida differenziale, telecamera di profondità, IMU e LiDAR 2D che supporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

bcr_bot è open source?

bcr_bot è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

bcr_bot è gratuito?

Sì. bcr_bot è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è bcr_bot?

bcr_bot è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto bcr_bot?

bcr_bot è scritto principalmente in Python.

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