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[IEEE TVT 2021] Un sistema di navigazione dead reckoning basato su IMU MEMS montato su ruote.

di i2Nav-WHU · GitHub
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dead-reckoninginertial-navigation-systemsinertial-odometryGPL-3.0C++
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Usa un sistema di sensori montati su ruote per tracciare con precisione il movimento dei robot su ruote.

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388387
2026-07-202026-08-31
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[IEEE TVT 2021] Un sistema di navigazione dead reckoning basato su IMU MEMS montato su ruote.

Wheel-INS ha 387 stelle su GitHub. È stato forkato 72 volte. Wheel-INS è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. Wheel-INS è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: dead-reckoning, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è Wheel-INS?

[IEEE TVT 2021] Un sistema di navigazione dead reckoning basato su IMU MEMS montato su ruote.

Wheel-INS è open source?

Wheel-INS è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

Wheel-INS è gratuito?

Sì. Wheel-INS è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è Wheel-INS?

Wheel-INS è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto Wheel-INS?

Wheel-INS è scritto principalmente in C++.

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