[IEEE TVT 2021] Un sistema di navigazione dead reckoning basato su IMU MEMS montato su ruote.
Usa un sistema di sensori montati su ruote per tracciare con precisione il movimento dei robot su ruote.
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Wheel-INS ha 387 stelle su GitHub. È stato forkato 72 volte. Wheel-INS è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. Wheel-INS è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: dead-reckoning, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, robotics.
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Wheel-INS è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
Sì. Wheel-INS è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.
Wheel-INS è disponibile con licenza GPL-3.0.
Wheel-INS è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/i2nav-whu-wheel-ins.html)