planner

5 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

MissionPlanner

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

★ 2.3k

autoware_universe

★ 1.7k

NeuPAN

[TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.

★ 1.1k

mpc_ros

Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS

★ 971

mader

Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments

★ 610

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.