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Pianificatore di Traiettorie in Ambienti Multi-Agente e Dinamici

di mit-acl · GitHub
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maderminvomulti-agentBSD-3-ClauseC++
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Pianifica e ottimizza percorsi per più agenti in ambienti dinamici utilizzando uno strumento di pianificazione delle traiettorie.

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mader — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
609608
2026-07-202026-08-31
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Pianificatore di Traiettorie in Ambienti Multi-Agente e Dinamici

mader ha 608 stelle su GitHub. È stato forkato 91 volte. mader è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. mader è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mader, minvo, multi-agent, obstacle-avoidance.

Frequently asked questions

Che cos'è mader?

Pianificatore di Traiettorie in Ambienti Multi-Agente e Dinamici

mader è open source?

mader è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

mader è gratuito?

Sì. mader è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è mader?

mader è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto mader?

mader è scritto principalmente in C++.

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