loam

5 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

LeGO-LOAM

LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

★ 2.7k

loam_velodyne

Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.

★ 1.8k

floam

Fast LOAM: Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping for indoor/outdoor localization IROS 2021

★ 1.1k

lili-om

LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both…

★ 609

iscloam

Intensity Scan Context based full SLAM implementation for autonomous driving. ICRA 2020

★ 605

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.