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Fast LOAM: Odometria e Mappatura Lidar Veloci e Ottimizzate per localizzazione indoor/outdoor IROS 2021

di wh200720041 · GitHub
1.1k
Stelle
281
Fork
2020
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
aloam
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
aloamloamlocalizationC++Auto-ospitato
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Ottimizza la localizzazione interna ed esterna per la robotica utilizzando una versione più veloce delle tecniche di mappatura Lidar.

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2026-07-202026-08-31
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Fast LOAM: Odometria e Mappatura Lidar Veloci e Ottimizzate per localizzazione indoor/outdoor IROS 2021

floam ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 281 volte. floam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. I suoi temi principali sono: aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è floam?

Fast LOAM: Odometria e Mappatura Lidar Veloci e Ottimizzate per localizzazione indoor/outdoor IROS 2021

floam è open source?

floam è un progetto open source.

floam è gratuito?

Sì. floam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto floam?

floam è scritto principalmente in C++.

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