Fast LOAM: Odometria e Mappatura Lidar Veloci e Ottimizzate per localizzazione indoor/outdoor IROS 2021
Ottimizza la localizzazione interna ed esterna per la robotica utilizzando una versione più veloce delle tecniche di mappatura Lidar.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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floam ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 281 volte. floam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. I suoi temi principali sono: aloam, loam, localization, robotics.
Fast LOAM: Odometria e Mappatura Lidar Veloci e Ottimizzate per localizzazione indoor/outdoor IROS 2021
floam è un progetto open source.
Sì. floam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
floam è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/wh200720041-floam.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.