legged-robotics
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
champ
MIT Cheetah I Implementation
★ 2.3k
crocoddyl
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on…
★ 1.3k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 391
BotBrain
Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring.…
★ 309
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.