crocoddyl
Crocoddyl è una libreria di controllo ottimale per il controllo dei robot sotto sequenze di contatto. Il suo risolutore si basa su vari algoritmi simili alla Programmazione Dinamica Differenziale (DDP) efficienti
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crocoddyl ha 1.3k stelle su GitHub. È stato forkato 211 volte. crocoddyl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. crocoddyl è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: code-generation, conda, crocoddyl, differential-dynamic-programming.
Che cos'è crocoddyl?
Crocoddyl è una libreria di controllo ottimale per il controllo dei robot sotto sequenze di contatto. Il suo risolutore si basa su vari algoritmi simili alla Programmazione Dinamica Differenziale (DDP) efficienti
crocoddyl è open source?
crocoddyl è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
crocoddyl è gratuito?
Sì. crocoddyl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è crocoddyl?
crocoddyl è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto crocoddyl?
crocoddyl è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/loco-3d-crocoddyl.html)
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