Accueil Projets AutoCarROS2
AutoCarROS2
Python

AutoCarROS2

Une plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

par winstxnhdw · GitHub
Étoiles
Forks
Créé
Dernier commit
Langue
ackermann-vehiclebayesiangazeboPython
Voir sur GitHub
En termes simples

Simulez et développez des comportements et contrôles de véhicules autonomes dans un environnement virtuel en utilisant ROS 2 et Gazebo.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
AutoCarROS2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
366365
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez AutoCarROS2

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Une plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

AutoCarROS2 compte 365 étoiles sur GitHub. Il a été forké 63 fois. AutoCarROS2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. Ses principaux thèmes sont : ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que AutoCarROS2 ?

Une plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

AutoCarROS2 est-il open source ?

AutoCarROS2 est un projet open source.

AutoCarROS2 est-il gratuit ?

Oui. AutoCarROS2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage AutoCarROS2 est-il écrit ?

AutoCarROS2 est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — AutoCarROS2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=winstxnhdw-autocarros2)](https://olud.ai/project/winstxnhdw-autocarros2.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.