Une plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.
AutoCarROS2 compte 365 étoiles sur GitHub. Il a été forké 63 fois. AutoCarROS2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. Ses principaux thèmes sont : ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.
Une plateforme de simulation virtuelle pour la détection, la cartographie, le contrôle et les méthodes de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.
AutoCarROS2 est un projet open source.
Oui. AutoCarROS2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
AutoCarROS2 est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/winstxnhdw-autocarros2.html)