rrt_exploration
Un paquet ROS qui implémente un algorithme d'exploration de carte basé sur RRT pour plusieurs robots. Il dispose également de la détection de front image basée sur l'image qui utilise le traitement d'image pour extraire des points de front.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn paquet ROS qui implémente un algorithme d'exploration de carte basé sur RRT pour plusieurs robots. Il dispose également de la détection de front image basée sur l'image qui utilise le traitement d'image pour extraire des points de front.
rrt_exploration compte 614 étoiles sur GitHub. Il a été forké 182 fois. rrt_exploration est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2016. rrt_exploration est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
Qu'est-ce que rrt_exploration ?
Un paquet ROS qui implémente un algorithme d'exploration de carte basé sur RRT pour plusieurs robots. Il dispose également de la détection de front image basée sur l'image qui utilise le traitement d'image pour extraire des points de front.
rrt_exploration est-il open source ?
rrt_exploration est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
rrt_exploration est-il gratuit ?
Oui. rrt_exploration est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est rrt_exploration ?
rrt_exploration est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage rrt_exploration est-il écrit ?
rrt_exploration est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hasauino-rrt-exploration.html)
