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lidar_obstacle_detector

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par SS47816 · GitHub

Détection et suivi d'objets LiDAR 3D utilisant le clustering euclidien, RANSAC et l'algorithme hongrois

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405404
2026-07-202026-07-29
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Détection et suivi d'objets LiDAR 3D utilisant le clustering euclidien, RANSAC et l'algorithme hongrois

lidar_obstacle_detector compte 405 étoiles sur GitHub. Il a été forké 66 fois. lidar_obstacle_detector est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. lidar_obstacle_detector est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que lidar_obstacle_detector ?

Détection et suivi d'objets LiDAR 3D utilisant le clustering euclidien, RANSAC et l'algorithme hongrois

lidar_obstacle_detector est-il open source ?

lidar_obstacle_detector est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

lidar_obstacle_detector est-il gratuit ?

Oui. lidar_obstacle_detector est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est lidar_obstacle_detector ?

lidar_obstacle_detector est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage lidar_obstacle_detector est-il écrit ?

lidar_obstacle_detector est écrit principalement en C++.

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