lidar_obstacle_detector
Détection et suivi d'objets LiDAR 3D utilisant le clustering euclidien, RANSAC et l'algorithme hongrois
Détectez et suivez des obstacles dans l'espace 3D en utilisant des données LiDAR pour des véhicules autonomes.
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lidar_obstacle_detector compte 404 étoiles sur GitHub. Il a été forké 66 fois. lidar_obstacle_detector est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. lidar_obstacle_detector est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.
Qu'est-ce que lidar_obstacle_detector ?
Détection et suivi d'objets LiDAR 3D utilisant le clustering euclidien, RANSAC et l'algorithme hongrois
lidar_obstacle_detector est-il open source ?
lidar_obstacle_detector est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
lidar_obstacle_detector est-il gratuit ?
Oui. lidar_obstacle_detector est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est lidar_obstacle_detector ?
lidar_obstacle_detector est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage lidar_obstacle_detector est-il écrit ?
lidar_obstacle_detector est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)
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