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OpenCDA

Un cadre généralisé pour le prototypage d'applications d'automatisation de conduite coopérative full-stack sous CARLA+SUMO.

par ucla-mobility · GitHub
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automated-driving-systemsautonomous-drivingconnected-and-automated-vehiclesPython
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Prototypage et évaluation d'applications d'automatisation de conduite coopérative en utilisant un cadre de simulation avec CARLA et SUMO.

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2026-07-202026-08-31
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Un cadre généralisé pour le prototypage d'applications d'automatisation de conduite coopérative full-stack sous CARLA+SUMO.

OpenCDA compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 225 fois. OpenCDA est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. Ses principaux thèmes sont : automated-driving-systems, autonomous-driving, connected-and-automated-vehicles, cooperative-driving-automation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que OpenCDA ?

Un cadre généralisé pour le prototypage d'applications d'automatisation de conduite coopérative full-stack sous CARLA+SUMO.

OpenCDA est-il open source ?

OpenCDA est un projet open source.

OpenCDA est-il gratuit ?

Oui. OpenCDA est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage OpenCDA est-il écrit ?

OpenCDA est écrit principalement en Python.

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