Accueil Projets carma-platform
carma-platform
C++

carma-platform

La plateforme CARMA est construite sur le système d'exploitation robotique (ROS) et utilise des logiciels open source (OSS) qui permettent des fonctionnalités d'automatisation de conduite coopérative (CDA) pour permettre aux systèmes de conduite automatisée d'interagir et de coopérer avec l'infrastructure et d'autres véhicules à travers

par usdot-fhwa-stol · GitHub
Étoiles
Forks
Créé
Dernier commit
Langue
automated-vehiclesautonomous-drivingautonomous-vehiclesC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Développez et testez des systèmes de conduite automatisée qui peuvent communiquer et travailler ensemble en utilisant des logiciels open source.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
carma-platform — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
436435
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez carma-platform

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

La plateforme CARMA est construite sur le système d'exploitation robotique (ROS) et utilise des logiciels open source (OSS) qui permettent des fonctionnalités d'automatisation de conduite coopérative (CDA) pour permettre aux systèmes de conduite automatisée d'interagir et de coopérer avec l'infrastructure et d'autres véhicules à travers

carma-platform compte 435 étoiles sur GitHub. Il a été forké 123 fois. carma-platform est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : automated-vehicles, autonomous-driving, autonomous-vehicles, cooperative-driving-automation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que carma-platform ?

La plateforme CARMA est construite sur le système d'exploitation robotique (ROS) et utilise des logiciels open source (OSS) qui permettent des fonctionnalités d'automatisation de conduite coopérative (CDA) pour permettre aux systèmes de conduite automatisée d'interagir et de coopérer avec l'infrastructure et d'autres véhicules à travers

carma-platform est-il open source ?

carma-platform est un projet open source.

carma-platform est-il gratuit ?

Oui. carma-platform est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage carma-platform est-il écrit ?

carma-platform est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — carma-platform

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=usdot-fhwa-stol-carma-platform)](https://olud.ai/project/usdot-fhwa-stol-carma-platform.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
carla
Simulateur open-source pour la recherche sur la conduite autonome.
14.2k · ai
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-radar-perception
Une liste sélectionnée de jeux de données radar, détection, suivi et fusion
1.9k · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
OpenCDA
Un cadre généralisé pour le prototypage d'applications d'automatisation de conduite coopérative…
1.2k · automated-driving-systems
partagecooperative-driving-automationautonomous-driving
autorally
Logiciel pour la plateforme AutoRally
789 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-computer-vision-resources
une collection de projets et outils de vision par ordinateur. 计算机视觉方向项目和工具集合。
354 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
BeamNGpy
API Python pour BeamNG.tech
373 · ai
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
Awesome-World-Model
Collectez quelques modèles du monde pour la conduite autonome (et la robotique, etc.) articles.
2.2k · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
bark
Open-Source Framework for Development, Simulation and Benchmarking of Behavior Planning Algorit…
306 · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
Awesome-Interaction-Aware-Trajectory-Prediction
Une sélection de matériaux de recherche à la pointe de la technologie sur la prédiction de traj…
1.7k · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-self-driving-car
Une liste impressionnante de voitures autonomes
746 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.