franky
Bibliothèque de contrôle de haut niveau pour les robots Franka avec support Python et C++
Contrôlez les robots Franka en utilisant des commandes de haut niveau en Python ou C++ sans avoir besoin de programmation en temps réel.
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franky compte 348 étoiles sur GitHub. Il a été forké 39 fois. franky est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. franky est disponible sous licence LGPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : control, franka, franka-panda, franka-panda-python.
Qu'est-ce que franky ?
Bibliothèque de contrôle de haut niveau pour les robots Franka avec support Python et C++
franky est-il open source ?
franky est un projet open source. Il est distribué sous licence LGPL-3.0.
franky est-il gratuit ?
Oui. franky est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence LGPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est franky ?
franky est disponible sous licence LGPL-3.0.
Dans quel langage franky est-il écrit ?
franky est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/timschneider42-franky.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.