Cartesian-Impedance-Controller
Une implémentation en C++ du contrôle d'impédance cartésien pour des manipulateurs contrôlés par couple avec ROS 2 et 1 bindings.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne implémentation en C++ du contrôle d'impédance cartésien pour des manipulateurs contrôlés par couple avec ROS 2 et 1 bindings.
Cartesian-Impedance-Controller compte 334 étoiles sur GitHub. Il a été forké 49 fois. Cartesian-Impedance-Controller est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Cartesian-Impedance-Controller est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.
Qu'est-ce que Cartesian-Impedance-Controller ?
Une implémentation en C++ du contrôle d'impédance cartésien pour des manipulateurs contrôlés par couple avec ROS 2 et 1 bindings.
Cartesian-Impedance-Controller est-il open source ?
Cartesian-Impedance-Controller est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Cartesian-Impedance-Controller est-il gratuit ?
Oui. Cartesian-Impedance-Controller est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Cartesian-Impedance-Controller ?
Cartesian-Impedance-Controller est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage Cartesian-Impedance-Controller est-il écrit ?
Cartesian-Impedance-Controller est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/matthias-mayr-cartesian-impedance-controller.html)
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