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Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

par strasdat · GitHub
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2d3dc-plus-plusC++
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Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

Sophus compte 2.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 669 fois. Sophus est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2011. Ses principaux thèmes sont : 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que Sophus ?

Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

Sophus est-il open source ?

Sophus est un projet open source.

Sophus est-il gratuit ?

Oui. Sophus est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage Sophus est-il écrit ?

Sophus est écrit principalement en C++.

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