Sophus
Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.
Utilisez des outils mathématiques pour des problèmes 2D et 3D en vision par ordinateur et en robotique.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentImplémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.
Sophus compte 2.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 670 fois. Sophus est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2011. Ses principaux thèmes sont : 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.
Qu'est-ce que Sophus ?
Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.
Sophus est-il open source ?
Sophus est un projet open source.
Sophus est-il gratuit ?
Oui. Sophus est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage Sophus est-il écrit ?
Sophus est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/strasdat-sophus.html)
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