DexterousHands
Ceci est une bibliothèque qui fournit des tâches de manipulation de mains duales habiles via Isaac Gym.
Exécutez des tâches de manipulation à deux mains en Python pour améliorer la dextérité et la coordination robotiques.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentCeci est une bibliothèque qui fournit des tâches de manipulation de mains duales habiles via Isaac Gym.
DexterousHands compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 134 fois. DexterousHands est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. DexterousHands est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : deep-reinforcement-learning, dexterous-robotic-hand, reinforcement-learning.
Qu'est-ce que DexterousHands ?
Ceci est une bibliothèque qui fournit des tâches de manipulation de mains duales habiles via Isaac Gym.
DexterousHands est-il open source ?
DexterousHands est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
DexterousHands est-il gratuit ?
Oui. DexterousHands est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est DexterousHands ?
DexterousHands est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage DexterousHands est-il écrit ?
DexterousHands est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/pku-marl-dexteroushands.html)
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