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HEX est un cadre de vision-langage-action pour des robots humanoïdes de taille réelle.

par Open-X-Humanoid · GitHub
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441440
2026-07-202026-08-31
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HEX est un cadre de vision-langage-action pour des robots humanoïdes de taille réelle.

HEX compte 440 étoiles sur GitHub. Il a été forké 17 fois. HEX est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2026. Ses principaux thèmes sont : cross-embodiment, embodied-ai, humanoid-robotics, imitation-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que HEX ?

HEX est un cadre de vision-langage-action pour des robots humanoïdes de taille réelle.

HEX est-il open source ?

HEX est un projet open source.

HEX est-il gratuit ?

Oui. HEX est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage HEX est-il écrit ?

HEX est écrit principalement en Jupyter Notebook.

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