Pilote de périphérique Livox sous Ros (Compatible avec ros et ros2), support Lidar HAP et Mid-360.
Connectez des dispositifs LiDAR Livox à ROS pour des tests et débogages dans des projets robotiques.
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livox_ros_driver2 compte 814 étoiles sur GitHub. Il a été forké 663 fois. livox_ros_driver2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : hap, mid-360, ros, ros2.
Pilote de périphérique Livox sous Ros (Compatible avec ros et ros2), support Lidar HAP et Mid-360.
livox_ros_driver2 est un projet open source.
Oui. livox_ros_driver2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
livox_ros_driver2 est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/livox-sdk-livox-ros-driver2.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.