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livox_ros_driver2

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par Livox-SDK · GitHub

Pilote de périphérique Livox sous Ros (Compatible avec ros et ros2), support Lidar HAP et Mid-360.

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En termes simples

Connectez des dispositifs LiDAR Livox à ROS pour des tests et débogages dans des projets robotiques.

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814799
2026-07-202026-07-29
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Pilote de périphérique Livox sous Ros (Compatible avec ros et ros2), support Lidar HAP et Mid-360.

livox_ros_driver2 compte 814 étoiles sur GitHub. Il a été forké 663 fois. livox_ros_driver2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : hap, mid-360, ros, ros2.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que livox_ros_driver2 ?

Pilote de périphérique Livox sous Ros (Compatible avec ros et ros2), support Lidar HAP et Mid-360.

livox_ros_driver2 est-il open source ?

livox_ros_driver2 est un projet open source.

livox_ros_driver2 est-il gratuit ?

Oui. livox_ros_driver2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage livox_ros_driver2 est-il écrit ?

livox_ros_driver2 est écrit principalement en C++.

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