ur5_ROS-Gazebo
Simulation de prise et de placement de robot universel (UR5) dans ROS-Gazebo avec une caméra USB et des pinces à vide
Simulez la capacité d'un robot à saisir et placer des objets à l'aide d'une caméra et de pinces dans un environnement virtuel.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentSimulation de prise et de placement de robot universel (UR5) dans ROS-Gazebo avec une caméra USB et des pinces à vide
ur5_ROS-Gazebo compte 511 étoiles sur GitHub. Il a été forké 142 fois. ur5_ROS-Gazebo est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
Qu'est-ce que ur5_ROS-Gazebo ?
Simulation de prise et de placement de robot universel (UR5) dans ROS-Gazebo avec une caméra USB et des pinces à vide
ur5_ROS-Gazebo est-il open source ?
ur5_ROS-Gazebo est un projet open source.
ur5_ROS-Gazebo est-il gratuit ?
Oui. ur5_ROS-Gazebo est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage ur5_ROS-Gazebo est-il écrit ?
ur5_ROS-Gazebo est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
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