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Détection en temps réel de routes urbaines et de trottoirs basée sur LIDAR pour véhicules autonomes 🚗

par jkk-research · GitHub
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autonomous-drivingfilterlidarBSD-3-ClauseC++
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Détectez les routes et les trottoirs en temps réel en utilisant des données LIDAR pour les voitures autonomes.

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2026-07-202026-08-31
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Détection en temps réel de routes urbaines et de trottoirs basée sur LIDAR pour véhicules autonomes 🚗

urban_road_filter compte 356 étoiles sur GitHub. Il a été forké 83 fois. urban_road_filter est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. urban_road_filter est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, filter, lidar, lidar-filter.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que urban_road_filter ?

Détection en temps réel de routes urbaines et de trottoirs basée sur LIDAR pour véhicules autonomes 🚗

urban_road_filter est-il open source ?

urban_road_filter est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

urban_road_filter est-il gratuit ?

Oui. urban_road_filter est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est urban_road_filter ?

urban_road_filter est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage urban_road_filter est-il écrit ?

urban_road_filter est écrit principalement en C++.

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