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par Improbable-AI · GitHub

Outils de formation et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.

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Entraînez et déployez un robot pour effectuer des tâches dans des environnements réels à l'aide d'outils de simulation.

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2026-07-202026-07-29
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Outils de formation et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.

walk-these-ways compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 222 fois. walk-these-ways est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : go1, reinforcement-learning, robotics, sim-to-real.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que walk-these-ways ?

Outils de formation et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.

walk-these-ways est-il open source ?

walk-these-ways est un projet open source.

walk-these-ways est-il gratuit ?

Oui. walk-these-ways est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage walk-these-ways est-il écrit ?

walk-these-ways est écrit principalement en Python.

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