Implémentation officielle pour l'article "Diffusion basée sur un modèle pour l'optimisation de trajectoire". La diffusion basée sur un modèle (MBD) est un cadre d'optimisation de trajectoire basé sur la diffusion qui utilise un modèle dynamique pour exécuter le processus de débruitage inverse afin de générer h
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model-based-diffusion compte 339 étoiles sur GitHub. Il a été forké 33 fois. model-based-diffusion est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. model-based-diffusion est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : control, diffusion, diffusion-models, optimization.
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model-based-diffusion est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
Oui. model-based-diffusion est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
model-based-diffusion est disponible sous licence Apache-2.0.
model-based-diffusion est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/lecar-lab-model-based-diffusion.html)