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Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

par Rhoban · GitHub
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cadmujocoonshapeMITPython
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Transformez les conceptions d'assemblage Onshape en définitions de robots adaptées aux simulations physiques en utilisant une API.

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2026-07-202026-08-31
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Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

onshape-to-robot compte 579 étoiles sur GitHub. Il a été forké 100 fois. onshape-to-robot est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. onshape-to-robot est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : cad, mujoco, onshape, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que onshape-to-robot ?

Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

onshape-to-robot est-il open source ?

onshape-to-robot est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

onshape-to-robot est-il gratuit ?

Oui. onshape-to-robot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est onshape-to-robot ?

onshape-to-robot est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage onshape-to-robot est-il écrit ?

onshape-to-robot est écrit principalement en Python.

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