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Planification PyBullet

par caelan · GitHub
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bullet-physicsikfastmanipulationMITC++
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Planifiez et exécutez des mouvements et des tâches robotiques en utilisant des fonctions utilitaires pour la planification de mouvement.

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472471
2026-07-202026-08-31
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Planification PyBullet

pybullet-planning compte 471 étoiles sur GitHub. Il a été forké 145 fois. pybullet-planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. pybullet-planning est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : bullet-physics, ikfast, manipulation, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que pybullet-planning ?

Planification PyBullet

pybullet-planning est-il open source ?

pybullet-planning est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

pybullet-planning est-il gratuit ?

Oui. pybullet-planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est pybullet-planning ?

pybullet-planning est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage pybullet-planning est-il écrit ?

pybullet-planning est écrit principalement en C++.

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