Implémentation cpp d'algorithmes robotiques incluant la localisation, la cartographie, le SLAM, la planification de chemin et le contrôle.
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CppRobotics compte 2.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 536 fois. CppRobotics est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. CppRobotics est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : algorithms, cpp, localization, planning.
Implémentation cpp d'algorithmes robotiques incluant la localisation, la cartographie, le SLAM, la planification de chemin et le contrôle.
CppRobotics est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. CppRobotics est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
CppRobotics est disponible sous licence MIT.
CppRobotics est écrit principalement en C++.
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