mcl_3dl
Un nœud ROS pour effectuer un système de localisation probabiliste 3-D/6-DOF pour les robots mobiles avec LIDAR(s) 3-D. Il implémente une localisation Monte Carlo basée sur des nuages de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn nœud ROS pour effectuer un système de localisation probabiliste 3-D/6-DOF pour les robots mobiles avec LIDAR(s) 3-D. Il implémente une localisation Monte Carlo basée sur des nuages de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.
mcl_3dl compte 598 étoiles sur GitHub. Il a été forké 123 fois. mcl_3dl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. mcl_3dl est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
Qu'est-ce que mcl_3dl ?
Un nœud ROS pour effectuer un système de localisation probabiliste 3-D/6-DOF pour les robots mobiles avec LIDAR(s) 3-D. Il implémente une localisation Monte Carlo basée sur des nuages de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.
mcl_3dl est-il open source ?
mcl_3dl est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
mcl_3dl est-il gratuit ?
Oui. mcl_3dl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est mcl_3dl ?
mcl_3dl est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage mcl_3dl est-il écrit ?
mcl_3dl est écrit principalement en C++.
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