drl_grasping
Apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees
Entraînez des robots à ramasser différents objets en utilisant des modèles 3D et testez leurs compétences dans de nouveaux environnements.
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drl_grasping compte 513 étoiles sur GitHub. Il a été forké 65 fois. drl_grasping est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. drl_grasping est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : deep-reinforcement-learning, domain-randomization, gazebo, grasping.
Qu'est-ce que drl_grasping ?
Apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees
drl_grasping est-il open source ?
drl_grasping est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
drl_grasping est-il gratuit ?
Oui. drl_grasping est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est drl_grasping ?
drl_grasping est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage drl_grasping est-il écrit ?
drl_grasping est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/andrejorsula-drl-grasping.html)
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