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DynSLAM

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par AndreiBarsan · GitHub

Thèse de Master sur la Localisation et la Cartographie Simultanées dans des environnements dynamiques. Reconstruit séparément à la fois l'environnement statique et les objets dynamiques, tels que les voitures.

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2026-07-202026-07-29
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Thèse de Master sur la Localisation et la Cartographie Simultanées dans des environnements dynamiques. Reconstruit séparément à la fois l'environnement statique et les objets dynamiques, tels que les voitures.

DynSLAM compte 576 étoiles sur GitHub. Il a été forké 178 fois. DynSLAM est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2017. DynSLAM est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : autonomous-vehicles, computer-vision, deep-learning, dense.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que DynSLAM ?

Thèse de Master sur la Localisation et la Cartographie Simultanées dans des environnements dynamiques. Reconstruit séparément à la fois l'environnement statique et les objets dynamiques, tels que les voitures.

DynSLAM est-il open source ?

DynSLAM est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

DynSLAM est-il gratuit ?

Oui. DynSLAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est DynSLAM ?

DynSLAM est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage DynSLAM est-il écrit ?

DynSLAM est écrit principalement en Jupyter Notebook.

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