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MPPI-Generic

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par ACDSLab · GitHub

Implémentation C++/CUDA modélisée du contrôle par intégrale de chemin prédictif (MPPI)

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Implémentation C++/CUDA modélisée du contrôle par intégrale de chemin prédictif (MPPI)

MPPI-Generic compte 301 étoiles sur GitHub. Il a été forké 44 fois. MPPI-Generic est écrit principalement en Cuda. Il est développé activement depuis 2024. MPPI-Generic est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que MPPI-Generic ?

Implémentation C++/CUDA modélisée du contrôle par intégrale de chemin prédictif (MPPI)

MPPI-Generic est-il open source ?

MPPI-Generic est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

MPPI-Generic est-il gratuit ?

Oui. MPPI-Generic est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est MPPI-Generic ?

MPPI-Generic est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage MPPI-Generic est-il écrit ?

MPPI-Generic est écrit principalement en Cuda.

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