Implémentation C++/CUDA modélisée du contrôle par intégrale de chemin prédictif (MPPI)
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MPPI-Generic compte 301 étoiles sur GitHub. Il a été forké 44 fois. MPPI-Generic est écrit principalement en Cuda. Il est développé activement depuis 2024. MPPI-Generic est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.
Implémentation C++/CUDA modélisée du contrôle par intégrale de chemin prédictif (MPPI)
MPPI-Generic est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. MPPI-Generic est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
MPPI-Generic est disponible sous licence BSD-2-Clause.
MPPI-Generic est écrit principalement en Cuda.
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[](https://opensourceai.tech/project/acdslab-mppi-generic.html)
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