nuscenes

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🧬 Membres

World's first general purpose 3D object detection codebse.

Long Range 3D Perception - VoxelNeXt (CVPR 2023)

Official PyTorch implementation of FB-BEV & FB-OCC - Forward-backward view transformation for vision-centric…

Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey (IJCV 2023)

Focal Sparse Convolutional Networks for 3D Object Detection (CVPR 2022, Oral)

🔗 Familles voisines

3d-object-detection 23 kitti 9 lidar 59 waymo-open-dataset 4 point-cloud 48 3d-perception 4 scene-understanding 8 autonomous-vehicles 64

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.