mppi

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🧬 Membres

PythonLinearNonlinearControl

PythonLinearNonLinearControl is a library implementing the linear and nonlinear control theories in python.

python_simple_mppi

Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea.…

A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic…

Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

🔗 Familles voisines

model-predictive-control 19 mpc 14 model-based-rl 8 optimal-control 12 animation 18 autonomous-vehicles 64 control 42 path-tracking 7

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