Inicio› Proyectos› iscloam
iscloam

iscloam

por wh200720041 · GitHub

Implementación completa de SLAM basada en Contexto de Escaneo de Intensidad para conducción autónoma. ICRA 2020

# aloam# autonomous-driving# loam# localization# slam
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
605
🍴 Ramas
135
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoría
aloam
💻 Lenguaje
C++
🖥️ Autoalojable
Probable
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
iscloam — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
606605
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue iscloam

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Implementación completa de SLAM basada en Contexto de Escaneo de Intensidad para conducción autónoma. ICRA 2020

iscloam tiene 605 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 135 veces. iscloam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: aloam, autonomous-driving, loam, localization.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es iscloam?

Implementación completa de SLAM basada en Contexto de Escaneo de Intensidad para conducción autónoma. ICRA 2020

¿iscloam es de código abierto?

iscloam es un proyecto de código abierto.

¿iscloam es gratis?

Sí. iscloam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito iscloam?

iscloam está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — iscloam

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=wh200720041-iscloam)](https://opensourceai.tech/project/wh200720041-iscloam.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
floam
Fast LOAM: Odometría y Mapeo Lidar Rápido y Optimizado para localización en interiores/exterior…
★ 1.1k · aloam
compartealoamloam
iris_lama
LaMa - Una biblioteca de Localización y Mapeo
★ 352 · localization
compartelocalizationslam
cartographer
Cartographer es un sistema que proporciona localización y mapeo simultáneos en tiempo real (SLA…
★ 7.9k · localization
compartelocalizationslam
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y…
★ 471 · augmented-reality
compartelocalizationslam
icp_localization
Este paquete proporciona localización en un mapa preconstruido usando ICP y odometría (o las me…
★ 353 · icp
compartelocalizationslam
OpenLiDARMap
Mapeo de Nubes de Puntos Sin Deriva usando Priors de Mapa
★ 355 · cpp
compartelocalizationslam
AVP-SLAM-PLUS
Una implementación de AVP-SLAM y algunas nuevas contribuciones
★ 677 · autonomous-driving
comparteslamautonomous-driving
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Códigos de muestra en Python y documentos sobre el algoritmo de control de vehículos autónomos.…
★ 1.6k · algorithm
compartelocalizationslam
loam_velodyne
La Odometría y Mapeo Láser (Loam) es un método en tiempo real para la estimación de estado y ma…
★ 1.8k · 3d
comparteloamslam
PythonRobotics
Códigos de muestra en Python y libro de texto para algoritmos de robótica.
★ 30.2k · algorithm

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.