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Este repositorio contiene algoritmos de planificación de rutas en C++ para una búsqueda basada en cuadrícula.

por vss2sn · GitHub
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acoant-colony-optimizationastarBSD-3-ClauseC++
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Implementa varios algoritmos para encontrar caminos en una cuadrícula, útil para navegación y robótica.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Este repositorio contiene algoritmos de planificación de rutas en C++ para una búsqueda basada en cuadrícula.

path_planning tiene 449 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 102 veces. path_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. path_planning está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: aco, ant-colony-optimization, astar, d-star-lite.

Frequently asked questions

¿Qué es path_planning?

Este repositorio contiene algoritmos de planificación de rutas en C++ para una búsqueda basada en cuadrícula.

¿path_planning es de código abierto?

path_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿path_planning es gratis?

Sí. path_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está path_planning?

path_planning está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito path_planning?

path_planning está escrito principalmente en C++.

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