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Una Arquitectura para el Control Versátil de Robots con Piernas

por leggedrobotics · GitHub
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apiapiscontrolBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Una Arquitectura para el Control Versátil de Robots con Piernas

free_gait tiene 447 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 123 veces. free_gait está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2016. free_gait está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: api, apis, control, free-gait.

Frequently asked questions

¿Qué es free_gait?

Una Arquitectura para el Control Versátil de Robots con Piernas

¿free_gait es de código abierto?

free_gait es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿free_gait es gratis?

Sí. free_gait es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está free_gait?

free_gait está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito free_gait?

free_gait está escrito principalmente en C++.

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