matlab_motion_planning
Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.
Planifica el movimiento de robots para navegar alrededor de obstáculos desde un punto de partida hasta un objetivo.
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matlab_motion_planning tiene 645 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 90 veces. matlab_motion_planning está escrito principalmente en MATLAB. Se desarrolla activamente desde 2023. matlab_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.
¿Qué es matlab_motion_planning?
Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.
¿matlab_motion_planning es de código abierto?
matlab_motion_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿matlab_motion_planning es gratis?
Sí. matlab_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está matlab_motion_planning?
matlab_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito matlab_motion_planning?
matlab_motion_planning está escrito principalmente en MATLAB.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-matlab-motion-planning.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.