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matlab_motion_planning
MATLAB

matlab_motion_planning

Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.

por ai-winter · GitHub
644
Estrellas
90
Ramas
GPL-3.0
Licencia
2023
Creado
1 yr ago
Último commit
a-star
Categoría
MATLAB
Lenguaje
a-starant-colony-optimizationartificial-potential-fieldGPL-3.0MATLAB
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Planifica el movimiento de robots para navegar alrededor de obstáculos desde un punto de partida hasta un objetivo.

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645644
2026-07-202026-08-31
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Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.

matlab_motion_planning tiene 644 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 90 veces. matlab_motion_planning está escrito principalmente en MATLAB. Se desarrolla activamente desde 2023. matlab_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es matlab_motion_planning?

Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.

¿matlab_motion_planning es de código abierto?

matlab_motion_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿matlab_motion_planning es gratis?

Sí. matlab_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning está escrito principalmente en MATLAB.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.